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日本開發(fā)出手指觸覺感知器 (2004-11-22)

發(fā)布時間:2007-12-04 作者: 來源:新華 瀏覽:1210
物體表面是光滑,還是粗糙,人的手指觸摸一下馬上就可以知道。日本慶應(yīng)大學(xué)開發(fā)出一種半球狀觸覺感知器,也能像人的手指一樣,分辨物體表面的凹凸和形狀。   據(jù)《日本經(jīng)濟新聞》近日報道,人的手指有觸覺,與皮膚觸覺感受器的功能有關(guān)。負責(zé)這項研究的慶應(yīng)大學(xué)理工系的前野隆司參考手指的結(jié)構(gòu),利用軟硅膠制成了一種半球狀的感知器。該裝置的半球頂部能在接觸物體時暫時彎曲變形,裝置內(nèi)部的掃描器、電路和芯片則協(xié)同工作,分析被接觸物體表面的凹凸,并以數(shù)據(jù)的形式顯示出來,供研究人員了解物體表面的粗糙程度和形狀。   據(jù)前野隆司說,這種感知器可安裝在機器人的手指上,以提高機器人的觸覺。有關(guān)專家打算在一至兩年內(nèi)將該觸覺感知器作為商品推向市場。
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