物體表面是光滑，還是粗糙，人的手指觸摸一下馬上就可以知道。日本慶應(yīng)大學(xué)開發(fā)出一種半球狀觸覺感知器，也能像人的手指一樣，分辨物體表面的凹凸和形狀。 據(jù)《日本經(jīng)濟(jì)新聞》近日報(bào)道，人的手指有觸覺，與皮膚觸覺感受器的功能有關(guān)。負(fù)責(zé)這項(xiàng)研究的慶應(yīng)大學(xué)理工系的前野隆司參考手指的結(jié)構(gòu)，利用軟硅膠制成了一種半球狀的感知器。該裝置的半球頂部能在接觸物體時(shí)暫時(shí)彎曲變形，裝置內(nèi)部的掃描器、電路和芯片則協(xié)同工作，分析被接觸物體表面的凹凸，并以數(shù)據(jù)的形式顯示出來，供研究人員了解物體表面的粗糙程度和形狀。 據(jù)前野隆司說，這種感知器可安裝在機(jī)器人的手指上，以提高機(jī)器人的觸覺。有關(guān)專家打算在一至兩年內(nèi)將該觸覺感知器作為商品推向市場。