英國《簡氏防務(wù)周刊》2004年1月5日報道，美國防部正在向包括武器系統(tǒng)、改進的傳感器和建模等多種下一代技術(shù)進行投資，幫助提高美國部隊在城市戰(zhàn)方面的能力。 美國防高級研究計劃局（DARPA）宣稱，它授予了每項價值介于13萬到270萬美元的37個合同，進行6到12個月的可行性研究。2004年6月曾要求眾多公司尋求“采用更少的兵力達到低傷亡、低附帶損傷、更高任務(wù)效果”的目標(biāo)。 這些授予的項目包括： ?可發(fā)射非致命子彈或致命子彈的帶有電子槍的機器人，由金屬風(fēng)暴公司負責(zé)； ?為士兵研制一種主動保護系統(tǒng)，可探測并自動偏轉(zhuǎn)來襲的子彈，由雷神公司負責(zé)； ?用于空中或地面平臺的輕型毫微結(jié)構(gòu)碳化硼裝甲，由PPG工業(yè)公司負責(zé)； ?一種“附著性爬墻機器人”，由SRI國際公司負責(zé)； ?空中投放的無人地面車，由桑地亞國家實驗室負責(zé)。 此外，DARPA批準(zhǔn)了一些用于城市作戰(zhàn)及戰(zhàn)后的訓(xùn)練和計算機建模項目，以及可在城市中更好地探測爆炸物和人員并提供持續(xù)監(jiān)視的先進傳感器項目。