諧波傳動技術(shù)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的。諧波傳動具有多齒嚙合，傳動比大、體積小、重量輕、承載力大、傳動效率高、傳動率穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。該產(chǎn)品應(yīng)用諧波傳動技術(shù)，并將過去采用的漸開線齒廓改為雙圓弧的新齒形，不但提高了承載能力和傳動精度，而且縮短了柔輪的軸向尺寸，減小了產(chǎn)品的體積和重量，可節(jié)約大量鋼材和能源，并提高了剛度，能更好地滿足空間技術(shù)及工業(yè)機(jī)器人對驅(qū)動裝置性能的要求，從而替代了傳統(tǒng)產(chǎn)品和國外進(jìn)口的同類產(chǎn)品；同時由于我國諧波傳動產(chǎn)品的制造成本低，有利于我國產(chǎn)品在國際市場上的競爭，有利于出口創(chuàng)匯。該產(chǎn)品的主要技術(shù)性能指標(biāo)：1.傳動精度：空回≤2′，傳動誤差≤2′；2.傳動效率：在額定輸入轉(zhuǎn)速、額定輸出扭矩下，n≥80%；3.承載能力、剛度、結(jié)構(gòu)、體積、重量等指標(biāo)均達(dá)到國外同類產(chǎn)品水平。 由于新齒形短筒柔輪諧波傳動技術(shù)成果是諧波傳動技術(shù)創(chuàng)新?lián)Q代產(chǎn)品，比常規(guī)諧波傳動具有更多優(yōu)點(diǎn)，因而擴(kuò)大了本項(xiàng)技術(shù)成果的應(yīng)用覆蓋面。我國隨著航天技術(shù)、軍事工業(yè)、機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展，也迫切需求應(yīng)用本項(xiàng)技術(shù)成果。國內(nèi)機(jī)器人制造業(yè)如海爾機(jī)器人公司、首鋼摩特曼機(jī)器人公司等也需用新齒形短筒柔輪諧波傳動，目前完全依賴從國外進(jìn)口產(chǎn)品。國內(nèi)航天技術(shù)發(fā)展，各種航天飛行器迫切要求應(yīng)用本項(xiàng)新技術(shù)成果，如航天科技集團(tuán)公司502所要求為空間機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)提供重量不超過3公斤的諧波減速器。各種衛(wèi)星的天線展開、驅(qū)動機(jī)構(gòu)應(yīng)用，太陽電池帆板展開、驅(qū)動機(jī)構(gòu)，航天飛船的天線、太陽電池陣展開驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及將要開發(fā)的空間試驗(yàn)室、登月車等等，都將應(yīng)用該項(xiàng)技術(shù)成果。 在民用方面，近年來國內(nèi)外加快發(fā)展綠色代步工具，如電動自行車、殘疾人車等。由于受自行車中軸軸向尺寸小的限制，希望采用短筒柔輪諧波傳動，實(shí)現(xiàn)高效率、小電流、承載能力大、軸向尺寸小的諧波傳動，有利于保護(hù)電池，預(yù)期年需求10萬臺套。 該項(xiàng)目技術(shù)成果還可替代目前國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域中已采用的現(xiàn)有的長筒柔輪諧波傳動減速器，如印刷包裝機(jī)械、機(jī)床工業(yè)、醫(yī)療設(shè)備、能源工業(yè)的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)等，預(yù)期年需百萬臺。 由于我國諧波傳動制造成本低，只要保證質(zhì)量，我國諧波傳動性能價格比在國際市場上將具有競爭力。